Bueno si estamos hablando de servidor, entiendo que te refieres a los que sean servidor web. Si es así, entonces puedes ver los encabezados, ejemplo para verificar los encabezados
http://www.forosdelweb.com/3031944-post7.html. Si no es así, si lo que deseas es verificar si el servidor está arriba o no puedes hacer un ping al servidor mira este ejemplo
http://www.forosdelweb.com/2964998-post2.html