Vos tenes esto en un link:
<?php echo $id; ?>
Que imprimiría un numero.
Pero no tenes ningun texto, y estas tratando de obtener el $id como si fuera un texto!
$(this).text()
Entonces, la solución es imprimir el $id dentro de cualquier atributo que pueda tener el link. Por ejemplo, en el title:
<a href="info_portfolio.php" title="<?php echo $id; ?>">
Y luego obtenerlo así:
$(this).attr("title");
