Un diagrama E-R o DER tiene dos niveles: El DER lógico, que es el que grafica las entidades y sus relaciones, y el DER físico o modelo de tablas, que es el que muestra la implementación del anterior, ya con las tablas creadas según las transformaciones necesarias.
En el primer caso, hay algunos softwares que lo trabajan.
En cuanto al segundo nivel, aquí tienes una página con información al respecto:
Database Answers: Data Modeling tools.
Acerca a tutoriales, no requieres demasiado, ya que estas mismas herramientas están capacitadas para generar scripts en SQL de creación de las bases diseñadas, los cuales contendrán las definiciones de relaciones que tú mismo les pongas.
Fuera de eso, yo solamente recomiendo recurrir al
Manual de Referencia, específicamente en el capítulo de
Sentencias de Definición de Datos, que es donde se tratan esos temas.