si no te va de ningun modo puedes hacerlo asi..
creas un input hidden y a value le pones la variable:
Código PHP:
<input type="hidden" id="aa" value="<?php echo $c; ?>">
y en el script pones esto:
Código PHP:
<script>
var x=document.getElementById("aa").value;
alert(x);
</script>
el alert te dará el valor de la $c.