php - pdf

[LaMuela]

vengo luchando con algo desde hace dias....a ver si me pueden echar una mano.
Estoy terminando un sistema de gestion desarrolllado con php y mysql. En uno de los modulos del sistema tengo que generar un remito, que se genera perfectamente. El remito lleva varias operaciones matematicas de porcentajes, restas, etc que las llevo a cabo con php. Eso esta todo terminado y anda perfecto, ahora bien, lo que tengo que hacer es generar un pdf con esta factura y aqui es donde no encuentro la salida.
Hasta ahora solo lo pude hacer instalando una impresora virtual que me imprime el contenido en pdf pero la verdad es que no es nada etico.
He intentado con el royecto html2pdf que tabaja muy bien pero no me toma las variables ni nada del codigo php...solo html.
Intente tambien con fpdf, que al instalarlo me vino con varios ejemplos pero debido al formato no me sirve de mucho y vi que para programar lleva un codigo diferente al de php....
la idea seria tratar de imprimir la pantalla tal cual esta y ponerla en un pdf, o copiar el codigo que ya tengo echo (php y html) y generar un pdf. Si alguien conoce algun ejemplo en la web, tutorial o lo que sea le estaré muy agradecido. Saludos