Gracias por el aporte, yo lo usé desde un iframe y me funciono a la perfección
la función javascript fue :
Código HTML:
<html>
<head>
<script>
function insertImage(img){
if (img) {
var imagen = "<img src='"+img.src+"'/>";
top.window.tinyMCE.execCommand('mceInsertContent', false, imagen);
}
self.close();
alert("Imagen insertada");
}
</script>
</head>
<body>
<img style="width:150px;height:auto;" id="imgMini" onClick="insertImage(this);" src="UrlImagen.jpg">
<input type="button" value="Insertar Imagen" name="Insertar Imagen" onClick="insertImage(document.getElementById('imgMini'));">
</body>
</html>