Vuelca el disco de xp a una memoria USB.
Luego, al iniciar el sistema presiona F9 si no me equivoco que es el boot menu. Allí tiene que aparecer USB Generic Disc o USB Device, eligela. Luego tendría que mostrarse la pantalla para elegir la primera parte de la instalación de XP.
Si no puedes de esta forma. Ve a la bios en la sección boot (con el pendrive/reproductor portátil siempre conectado) y busca en boot device priority o ahí mismo que te aparezca algo como 1st boot device, allí eliges tu usb device o usb generic disc.
Un saludo.