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Iniciado por el_cesar 
ya estuve leyendo un poco sobre el api pero segun entendi hay que crear las todas las ubicaciones (direcciones) segun las coordenadas y en vista de que son tantas empresas (mas de 100) la idea es que la consulta se haga con base en la direccion fsica que se obtiene de la bd
aún así tu duda no corresponde a este foro, ya que GMaps trabaja con
Javascript... y no hay forma de que con PHP obtengas datos de dicha librería, a menos que uses Ajax, pero ese es otro cantar...