1º Vas a maps.google.x localizas tu dire y clic a enlazar, luego fíjate que tienes dos opciones, la que necesitas es la de abajo (Pegar HTML para insertar en sitio web), asegúrate de copiar todo su contenido.
2º Luego, desde el backend de tu site, contenido/gestor de artículos / nuevo, activas la casilla para editar sólo HTML y desactivar el wysiwyg, ahí debes pegar el código html que google te ofreció.
3º Desactivas edición HTML para volver a wysiwyg y ya lo tienes.
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Otra opción es utilizar alguna herramienta como:
http://www.yootheme.com/tools/extensions/yoomaps
Que por cierto es fácil de manejar y configurar.
Suerte.