Hola:
En las webmasterstools entras en el sitio que tengas, en el panel de la izquierda pinchas Información del sitio y luego Acceso de rastreadores. En esta pagina te sale un tab panel con Probar robots.txt , generar archivo robots.txt y la ultima Eliminar URL, y ahí. Yo me metí también en
http://www.tools-live.com/paginas-indexadas-google.html para ver todas las páginas que google tenía indexadas de mi sitio, eligiendo el centro que más páginas tuviera y luego es cuestión de ir indicándole en Eliminar URL todas las que quieras borrar. Te las deja un tiempo pendientes y en un par de días ya me aparecieron borradas.
Saludos.
Eduardo