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Iniciado por carlos_belisario 
bueno creo q lo q busks se hace con ajax aki hay un tutorial q esta sencillo y trae el codigo para descargar espero te sirva suerte
select dependientes
en ese caso creo que le falta un campo a la consulta ya que en su consulta solo esta mostrando el campo id, si fueran dependientes tendria que haber otro campo.