No sera esta el error:
Código:
$comentario=$HTTP_GET_VARS["comentario"];
en vez de
$comentario=$HTTP_GET_VARS["comentarios"];
ya que en tu archivo html el campo se llama
Código:
<p>
<label for="comentarios">Tu mensaje...</label>
<textarea id="comentarios" name="comentarios" rows="5" cols="5"></textarea>
</p>