Como optimizar SEO para dos dominios que apuntan a la misma web.

[juanolo]

Tengo dos dominios, por ejemplo:
www.pepito.es
www.pepito.com

Pero la web principal es la .es

¿Que podría hacer con el .com para sacarle partido al posicionamiento SEO para el dominio .es?

Por ahí leí hace mucho tiempo que es contraproducente apuntar el dominio .com al mismo contenido del .es porque google podría considerarlo contenido duplicado.

¿Es así?
¿Entonces?
¿En el .com que contenido debería poner para mejorar el seo?