Cuando el SEO entra en conflicto con cosas que, desde mi punto de vista, son más importantes...
En este caso es la semántica, la semántica suma a la accesibilidad. Y sí, siempre voy a poner antes la usabilidad y accesibilidad de un sitio que el SEO. Es decir, el usuario siempre primero. Yo creo que si uno hace eso y lo combina con contenido de calidad, el SEO viene solo.