Es sencillo, mira. Tienes el if, esto significa que encuentra los datos en la base de datos. Entonces, dentro del if, creas una variable llamada, digamos, $userID, que como valor tendrá la ID del usuario, cogida de la base de datos.
Entonces, en tu archivo hogares.php buscas el campo donde quieres poner la ID del usuario y pones lo siguiente:
Código HTML:
Ver original<input type="text" name="ID" value="<?php echo $userID; ?>"/>
Lo importante es la parte del value.