Si pasa que no le pasas el valor del input:
 
Cambia esto: 
<td align="center"><input type="text" name="cedula1" size="20"></td></TR> 
Por esto:  
Código:
 <td align="center"><input type="text" id="cedula1" name="cedula1" size="20"></td></TR>
  Y 
Cambia esto:
<input type="button" value="Aceptar" onClick="enviarConsulta(cedula1)"> 
por:
Código:
 
<input type="button" value="Aceptar" onClick="enviarConsulta(document.getElementById('cedula1')">
  
O la otra forma es que le pases al enviarConsulta simplemente el id del campo asi enviarConsulta(cedula1).
Pero en tu codigo javascript deberias hacer:  
Código:
 var valorcedula = document.getElementById('cedula1').value;
data = 'Consulta_RMI2.php?cedula='+valorcedula;
  Se entiende las dos opciones ?????
Espero que si.
Saludos.