Tu consulta deberia ser:
Código PHP:
$sql=" UPDATE alumnos SET matricula='".$v1."',nombre='".$v2."',carrera='".$v3."',semestre='".$v4."',plantel='".$v5."' WHERE ID=".$v6;
El error esta en 'semestre' y 'plantel' que no tiene el signo igual... prueba y avisas :D