como estas en el foro de PHP te dire desde que recives los valores
Código PHP:
// antes que nada recives los valores enviados por el formulario
$f_inicio = $_POST['fecha_inicial'];
$f_termino = $_POST['fecha_termino'];
// luego solo los usas xD?
$consulta = "SELECT dato FROM tabla WHERE fecha BETWEEN '$f_inicio' AND '$f_termino'";
// no olvides ponerle comillas a las fechas para que tome correctamente