Hola emilito86, no se si te entendi mal, pero lo que queres hacer escon esa consulta traer esos datos desde la base de datos ? seria lo mismo que estas haciendo con el where documentos solo que agregar el id...
 
esa consulta la hiciste vos o la copiaste ? sabes lo que hace le estas ordenando en la consulta ? 
Por que seria tan sencillo como agregar la variable del id en le WHERE, para traer especificamente los datos de la base de datos segun id:  
Código:
 WHERE id='$id' AND documentos='$documentos'
  y para no traer datos de mas en el  select le indicas los datos que queres: 
SELECT id, titulo, texto, foto  FROM articulos 
te entendi mal ?