Hola,
Es solo un ejemplo no está probado.
en el popup Código PHP:
<?php
echo "<a href=pagina_anterior.php?nombre=el_dato_que_quieres>escoger</a>";
echo "<script languaje='javascript' type='text/javascript'>window.close();</script>";
?>
en la página anterior Código PHP:
<?php
$nombre=$_GET['nombre'];
echo "<input type=text name=su_nombre value=$nombre>";
?>
Saludos