el cuadro de descarga aparece segun las circunstancias de cada usuario. particularmente si el navegador tiene un plugin para visiualizar el pdf -por ejemplo adobe pdf plugin- entonces el navegador no le va dar automaticamente la opcion de salvar. en teoria lo que un navegador decide hacer depende de: el tipo de archivo, el programa asociado a ese tipo de archivo, y de la informacion enviada en el encabezado del servidor. si quieres forzar la descarga, tienes que servir el pdf con un encabezado que por lo general obliga al navegador a descargar. busca por
forzar descarca, hay muchos temas en la web.