Buscar en xml con php y mostrar resultados

[marc10]

Estoy trabajando en un buscador para leer archivos xml desde php y no se como hacerlo.

Lo que tengo hecho ahora lo que hace es mostrarme todos los resultados del xml en lugar de la busqueda realizada.

Esto es lo que tengo:

Código:

<? 
  

  $objDOM = new DOMDocument(); 
  $objDOM->load("fichero.xml"); //make sure path is correct 


  $driver = $objDOM->getElementsByTagName("product"); 
  // for each note tag, parse the document and get values for 
  // tasks and details tag. 

  foreach( $driver as $value ) 
  { 
    $names = $value->getElementsByTagName("name"); 
    $name  = $names->item(0)->nodeValue; 


    $points = $value->getElementsByTagName("price"); 
    $point  = $points->item(0)->nodeValue; 
	
	
	$urls = $value->getElementsByTagName("advertiserProductUrl"); 
    $url  = $urls->item(0)->nodeValue; 


    echo "$name : $point €: $url :<br>"; 
  }  


?>

Agradecería cualquier ayuda.