Cambiar de color un boton cuando este tiene el foco

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utiliza los eventos GotFocus (cuando el control obtiene el foco) y el LostFocus (cuando el control pierde el foco).

Código Vb.Net:

Private Sub TextBox1_GotFocus(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs)   Handles TextBox1.GotFocus
        'Cambias el Color, resaltando.
        Me.TextBox1.BackColor = Color.LightPink
    End Sub
 
    Private Sub TextBox1_LostFocus(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles TextBox1.LostFocus
        'Volviendo al color inicial
        Me.TextBox1.BackColor = Color.White
    End Sub