Hola,
En firefox, cuando hay un marco en la una web puedes dar click derecho sobre él > Este marco > Mostrar sólo este marco. Así, si por ejemplo el iframe empezaba en
http://www.google.es y navegabas por él, al mostrar el marco pues te deja en la posición a la que llegaste.
Puede hacer eso javascript? Porque si usas:
location=document.getElementById('marco').src;
Te deja en la 1º dirección del iframe
Saludos y gracias!