Cambio de imagen al hacer clic...

[tomuer01]

Hola...tengo un menu lateral con varias imagenes que al hacer clic en una u otra me llevan a distintas paginas (iframe), el problema es que el usuario en ocaciones no sabe que opcion selecciono o a que imagen le dio clic...la idea es resaltar la imagen seleccionada para que sepa donde esta.
Si alguien conoce alguna función para hacer esto se lo agradeceria...

Intente hacerlo pero si hago clic en una imagen esta cambia por otra (bien), pero si hago clic en otra imagen tambien cambia pero la anterior se mantiene con la imagen que cambio (seleccionada).