Esta será más rápida y te traerá lo mismo si todos los comentarios dependen de algún post y todas las notificaciones de algún comentario.
    
Código SQL:
Ver original- SELECT *  
- FROM `notifications`  
- INNER JOIN `comments` ON (comments.id=notification.id) 
- INNER JOIN `posts` ON (post.id=comments.id) 
- WHERE posts.id = 1