Mira, lo importante es que sigas estudiando, porque lo más probable te encuentres más adelante algo que te responde la pregunta. Además no cuesta nada que ingreses directamente el titulo de la página a las etiquetas. Si tu quieres, puedes asignar algo que todas las páginas van a tener, puedes incluir un archivo que contenga toda la configuración en cada una de las páginas. Ejemplo
config.php
Código PHP:
Ver original<?php
$title = 'Título principal';
$foo = 'foo';
$bar = 'bar';
index.php
Código PHP:
Ver original<?php require_once 'config.php'; ?>
<html>
<head>
<title>Inicio - <?php echo $title; ?></title>
</head>
<body>
</body>
</html>
about_us.php
Código PHP:
Ver original<?php require_once 'config.php'; ?>
<html>
<head>
<title>Acerca de nosotros - <?php echo $title; ?></title>
</head>
<body>
</body>
</html>
En cada una ingresas lo que quieras y en una tienes aquello que es genérico, que si en algún futuro cambia solo tienes que cambiar lo que haya en la configuración.