autonumerico mysql

[kakashi20]

hola

tengo una tabla con un id autonumerico que empieza en 1. cuando inserto varios registros este aumenta pero si ya he insertado 10 registros y elimino el id 1 como hago para que cuando inserte un nuevo registro no inserte el id 11 sino el id 1 que ya había eliminado ?

Si me pudiesen ayudar se los agradeceria