Hay muchas empresas que te proporcionan este servicio.
Yo programo en c# y utilizo
www.mensatek.com, mediante un trozo de código mandas el mensaje,y es bastante facil. El coste depende de los mensajes que mandes, recargas para hacer unas pruebas 5/10 euros y lo pruebas. El coste creo recordar que era cercano a 0,1 céntimos.