¿Como llamar una función de un .java desde una función javascript?

[myabichito]

Que tal, estoy intentando llamar una función que tengo dentro de un .java, la intento llamar desde otra una javascript la cual se encuentra dentro de un .jsp, lo que mi función Javascript hace, es valida los campos y si la validación fué correcta quiero enviar los datos a mi .java, sin salirme de la misma página .jsp

Observen:

//Esta función la tengo dentro de una página que se llama menu.jsp

function Guardar()
{
if(document.getElementById("TipoUsuario").value == null) {
alert('Seleccione el tipo de usuario...'); return; }
if(document.getElementById("Nombre").value == "") {
alert('Escriba el nombre...'); return; }
if(document.getElementById("Usuario").value == "") {
alert('Escriba el usuario...'); return; }
if(document.getElementById("Password").value == "") {
alert('Escriba la contraseña...'); return; }
// Aquí es donde quiero enviar mis datos a la función que tengo en el .java
//Quisiera hacer lago así:
// Consulta.Consulta.FuncionGuarda(document.getElemen tById("TipoUsuario").value, document.getElementById("Nombre").value,document.g etElementById("Usuario").value ,document.getElementById("Password").value );
// Consulta es el nombre del package, de igual manera le llamé así a mi clase
}

Agradezco su ayuda...