Cita: tengo 4 subredes con sus cuatro correspondientes routers
Según esta primera frase, dispones de 4 subredes lógicas (definidas como sea), con un router para cada subred...
Sin hacer VLANs ya dispondrás de 4 subredes "independientes" que saldrán cada una por su router/puerta de enlace.
El crear VLANs es más un tema de orden y ganar en seguridad, más que de "necesidad". Pero supongo que eso será lo que pretenden que hagas...