como mantener informacion de los cambios hechos en un SII

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Buena noches tengo una duda necesito tener en una tabla los cambios que se hacen en un sistema de información, osea como un registro con fecha, hora, tipo_usuario y que acciones hizo el usuario en el sistema.

Por ejemplo:
Existe una tabla registrador que verifica determinada información y dependiendo de esta establece un estado de Aceptado, rechazado, tramite, espera, ademas hay un administrador que puede crear usuarios, dar permisos, etc; ah y otro usuario que seria uno que ingresa la información de una institución y faltaba la del profesional que también ingresa la información de donde se gradúo y la inf personal. Lo que quiero es generar una tabla registro para saber que hizo cada usuario en el sistema.

Esto se puede hacer con algún disparador o algo así? y que relación tendría con las demás tablas (la tabla usuario algo asi como un n:m entre tabla usuario y tabla registro) o seria una tabla independiente?.

Mil Gracias

espero sugerencias y opiniones para tener mejor claridad.