Alinear Footer

[DAMOVEAR]

Buenas.

Ando creando una web elástica, el header se me sitúa perfectamente bien y todo se acomoda de acuerdo al tamaño del monitor, el problema se me presenta al momento de hacer el pie de página.

Necesito que ese div (el "footer") esté siempre en la parte inferior; no puedo establecer medidas fijas porque el div "contenido" (el que está encima) será de tamaño variable (le puse "auto" tanto a height como a width).

Debe ser una sola opción supongo, pero no encuentro dicho parámetro, ¿alguien me ayuda?

Hay que recordar que, al ser una web elástica, SIEMPRE se mostrará entera en el monitor. Las divs "cabecera" y Footer" siempre se mostrarán a su tamaño, la única que variará al momento de cambiar el tamaño de la ventana será "contenido"; por eso, necesito que el footer esté siemrpe abajo-