Google elimina el solo las páginas con error 404?

[Mizano]

Google acabará eliminándolas del indice solo, con el tiempo.

Si no vas a redireccionarlas, me parece que el paso correcto sería eliminarlas del indice, ya que de todas formas nadie podrá acceder a ellas cuando las encuentre. Puedes hacer esto tu mismo desde WMT.
Bloquearlas de ser indexadas con el robots.txt no se que efectos tendría, pero en principio no parece tener mucho sentido bloqeuar el acceso a algo inexistente.