Hola !!!
Andamos en lo mismo, mandar a imprimir, lo que he leido de otros temas es al parecer el mas recomendado fpdf, aun no he leido bien la documentacion e igual en los FAQs encontre esto te repito aun no lo he analizado pero algo te ha de ayudar....
http://www.forosdelweb.com/wiki/PHP:...%29_de_RyOS%3F
tambien lei sobre estos dos TCPDF, ezPDF, solo es cuestion de investigar mas a fondo su funcionalidad, pero te repito segun lo k he leido el mas recomendable es el fpdf....
Espero te ayude de algo y si te resulta bien ji ji ji me avisas ....
Saludos !!!!