Como dice popo, yo utilizo la herramienta sugeridora de palabras clave de google adwords. Aquí
te dejo el enlace
Por otro lado lee sobre otras herramientas de google como pueden ser insights o trends, que sirven para estudiar más acerca del tráfico que te pueden reportar las keywords.
Además de los links entrantes que tenga la competencia y que puedes controlar por medio del comando link:
www.dominio.com en yahoo, también puedes comprobar el número de resultados que arroja google para cada término. Cuánta menor sea el número de resultados, se supone que menos competencia tiene esa keyword.