Duda con un ejercicios de señales

[nanebl]

Hola, ¿que tal? A ver si me podéis echar una mano y orientarme un poco. Es sobre un ejercicio de señales en c.

Este es el enunciado:
Diseñe un programa para que un proceso cree un proceso hijo cada vez que reciba la señal USR1 (siendo inmune al resto de señales EN TODO MOMENTO), hasta un máximo de 5. Tras ello, el proceso se debe quedar a la espera de que finalicen todos sus hijos. A su vez, los procesos hijos deberán finalizar, tras imprimir un mensaje, en respuesta a las señales SIGRTMIN, SIGRTMIN+1,...., SIGRTMIN+5, y deberán ser inmunes al resto de señales (EN TODO MOMENTO).

Sé configurar las máscaras, pero ¿como y donde hago para enviar las señales SIGRTMIN a los hijos para que vayan finalizando? ¿Y como controlaríais el bucle de las 5 iteraciones?

Un saludo y gracias de antemano.