me parece Column 'codcategoria' in where clause is ambiguous

[systemar_marv]

hola amigos: quisiera pediles si me pueden ayudar con esta instruccion en el que parte ando mal

tengo dos tablas
PRODUCTOS[codproducto primary key, codcategoria] y
CATEGORIAS(codcategoria primary key, nombre_categoria)

lo que trato es jalar el nombre desde la tabla categorias
LO HICE TODO SINO QUE AL MOMENTO DE PREVISUALIZAR me sale
Column 'codcategoria' in where clause is ambiguous

EL CODIGO DE MI PHP ES:
$colname_RSnom_categoria = "-1";
if (isset($_GET['codcategoria'])) {
$colname_RSnom_categoria = $_GET['codcategoria'];
}
mysql_select_db($database_conexionCP, $conexionCP);
$query_RSnom_categoria = sprintf("SELECT categorias.codcategoria, categorias.nombre_categoria, productos.codproducto FROM categorias, productos WHERE codcategoria = %s AND categorias.codcategoria=productos.codcategoria", GetSQLValueString($colname_RSnom_categoria, "int"));
$RSnom_categoria = mysql_query($query_RSnom_categoria, $conexionCP) or die(mysql_error());
$row_RSnom_categoria = mysql_fetch_assoc($RSnom_categoria);
$totalRows_RSnom_categoria = mysql_num_rows($RSnom_categoria);