así es, tu contenido es publico y de acceso libre no estas cobrando por que lo visiten y vean la información, el problema viene cuando es de acceso privado... cuando tu ingreso es por cobrar a los visitantes por acceder al contenido.
en el fragmento de los términos y condiciones que coloco @crash1912
claramente la ultima linea dice:
Cita: Las empresas que cobran una tarifa a los usuarios por acceder, que realizan seguimientos o que crean aplicaciones internas deben utilizar Google Maps API Premier, que ofrece funciones mejoradas, asistencia técnica y un acuerdo de servicios.