ver vídeos de Youtube desde un phone, ipad, ipod...alguna solución?

[ras_chalo]

hola, estoy desarrollando un sitio web en donde pego los códigos de youtube para reproducir los vídeos... Mi problema es que estos vídeos no se ven desde ipod, iphone, ipad...entiendo que no tiene los framework de flash, pero creo haber visto videos en la web donde se me habría el reproductor de youtube para ver estos vídeos...

me gustaría saber si existe alguna forma para reproducirlos.
en caso de que simplemente no se pueda, será posible hacer un script en donde detecte el dispositivo que se está usando, y darle la opción al usuario de descargar desde itunes algún software gratis que solucione este problema...

otra solución que se me ocurre que el vídeo se reproduzca desde la aplicación del iphone...

Los vídeos se subieron a la cuenta de youtube en formato mp4...

Estaré muy atento a sus comentarios!!
desde ya muchas gracias por su colaboración
saludos!!!