Bueno pues ya logre encontrar la respuesta a la interrogante, la respuesta que me proporciono jurena estaba bien pero a medias, en efecto debía sacar los equipos ya rentados para las fechas de la búsqueda para poder sacar los que no estaban en renta el query es algo así:
Código:
SELECT eq.idequipo, eq.numero_serie
FROM equipo eq, prestamo_has_equipo pe
WHERE eq.idequipo = pe.equipo_idequipo
AND eq.idequipo NOT IN(
SELECT he.equipo_idequipo AS idequipo
FROM prestamo pr, prestamo_has_equipo he
WHERE pr.idprestamo = he.prestamo_idprestamo
AND pr.fecha_inicio <= '2011-09-05'
AND pr.fecha_fin >= '2011-09-01'
);
Como ven el secreto de lo que buscaba es el NOT IN
Saludos, y espero le sirva a alguien más