Iterar o recorrer. Aquí tienes un ejemplo de como se hace
http://www.php.net/manual/es/functio...tch-object.php (Ejemplo 1)
Como verás. Se ejecuta la consulta como la que has desarrollado y con una sentencia
while puedes pasar por todas las filas que da tu consulta.
Mirando eso y adaptándolo a tu consulta y tus datos, y con el pseudo-código que te he puesto antes intenta figurarte como sería el resto.
Si tienes algún problema no dudes en volver a preguntar.