Grabar datos de una caja de texto con chekbox

[acasaverde]

que tal amigos quiero grabar el costo de cada producto pero me sale un erro xq me sale en mi BD el id de accecorios les mando mi codigo si me pueden ayudar gracias

Código PHP:

function Mante_Ace_Grabar(){
        $inputbox = stripslashes($this->input->post('cadena'));
        parse_str($inputbox,$array);
//        print_r($array);
        unset($array['nroorden']);
        unset($array['idCompania']);
        unset($array['cbx_marca']);
        $accesorios = $array['idAccesorio'];
        unset($array['idAccesorio']);
        $costo = $array['costo'];
        unset($array['costo']);
        $total = 0;
        foreach($costo as $sumado){
            echo $sumado; 
            $total += $sumado;
         }
         $array['montoTotal']=$total;
         $this->db->insert('MantAccesorio',$array);
                $idMante = $this->db->insert_id();
//                    $costo = $array['costo'];
                    foreach($accesorios as $key=>$value){
                    $arr_detalle = array('idMante'=>$idMante,'idAccesorio'=>$value,'costo'=>$costo);
                    $this->db->insert('DetalleMantAccesorio', $arr_detalle);
                }
             echo "Datos Grabados Correctamente.";
        }