El usuario root viene deshabilitado pero se puede acceder a una consola con permisos de administrador vía
sudo su -
No conozco los detalles de Ubuntu, pero en cualquier sistema UNIX para agregar un usuario a un grupo debería bastar con agregar el usuario al archivo /etc/groups, en la línea del grupo.
Me había olvidado también de que una buena opción es entrar en el nivel de ejecución 1, que debería llevarte directamente a una consola de root:
http://www.debuntu.org/recover-root-...-mode-and-grub
La página es para recuperar la contraseña, pero la consola de root te debería servir para hacer el usermod y revertir el cambio