hay dos formas:
1-la clasica: cuando un usuario se registra (por ejemplo) se le crea una carpeta con su nombre de usuario y se guarda en MIEMBROS, entonces queda asi:  
WWW.URL.COM.AR/MIEMBROS/PEPE_EL_MEJOR/
el truco es que cuando se crea la carpeta PEPE_EL_MEJOR/ tambien se crea un index.php asi   
Código PHP:
Ver original<?php   include '../../conexion.php';
        include '../../truco.php';
?>
  
Y COMO SABE QUE USUARIO CORRESPONDE?   
Código PHP:
Ver originalen truco.php
$temp = explode("/", $_SERVER[PHP_SELF
]); //WWW.URL.COM.AR/MIEMBROS/[B]PEPE_EL_MEJOR[/B]/ $directorio = end($temp); // tomo el ultimo valor  
$sql = "select * from usuario where ruta = '$directorio'";
  
y la otra forma mas facil hoy en dia es con el famoso .HTACCESS