Group by desc?

[HiToGoRoShi]

Que tal amigos tengo una tabla donde guardo los mensajes privados de las personas, aca pongo los registros basicos para hacer el query

idMensaje--idUsuarioEmisor--idUsuarioReceptor--Mensaje--idMensajePadre
1-------------2---------------------4-----------------------mensaje--1
2-------------4---------------------2-----------------------mensaje--1
3-------------2---------------------4-----------------------mensaje--1

Contiene mas campos, como la fecha de envio entre otros ... pero ahora solo necesito centrarme en estos

Quiero hacer este query

Código MySQL:

SELECT * FROM Mensaje
GROUP BY idMensajePadre
ORDER BY idMensaje DESC
 

Es decir me va agrupar todo los mensajes donde el idMensajePadre sea iguales, pero el problema etsa que trae siempre el mensaje 1, es decir el que tiene como idMensaje = 1, yo quiero traer justamente el ultimo que vendria a ser el 3