Campo de formulario ingrese un numero autoincrementar

[davidmrtnz413]

Hola que tal.. pues tengo una bronca, resulta.. que tengo esta tabla

id_empleados---id_trabajos---id_cambio
0001 0001
0002 0003

quiero que al yo meter en un formulario la informacion:

id_empleados : 0001
id_trabajos: 0002
id_cambio: en este se me genere un numero autoincrement o algo asi en un campo de texto .

ya que en la tabla donde tengo id_empleados y id_trabajo no puedo poner id_cambio como autonumerico por que tendria broncas con la tabla

espero me ayuden