05/06/2003, 06:06
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| | | Fecha de Ingreso: junio-2003
Mensajes: 5
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| Es que tengo un monton de dudas, y me gustaría ver la práctica hecha, pq la que he hecho yo no la he podido probar en el robot y claro nose ni si la mitad de cosas están bien. Otra duda que tengo esque he creado 4 tareas que funcionan cocurrentemente, y estas tiene que llamar a una función read_status cada 30 milisegundos de un paquete que ya nos da la profesora para saber en todo momento el estado del motor. ¿qué es lo que pasa si varias tareas quieren acceder a leer el estado de su motor a la vez? si alguien tuviera unos apuntes buenos de ada... |