Usa la forma que quieras, todas son válidas y de acuerdo a la necesidad algunas formas tomarán mas relevancia que otras.
Si te refieres a que "si puedes saltearte" elementos en el camino, pues si, puedes saltearlos, pero en este caso pregúntate si no es mejor identificar ese elemento con un id.
Por ejemplo: En mi caso uso esta forma "ul li a" cuando no uso id, y sino voy al grano y pongo "#mielemento" y ya.
Puedes ver sobre "
selectores css".
Saludos