Convertir secuencia de imágenes a video

[betoxxx87]

Hola soy nuevo en esto. Uso linux y necesito ayuda.
Les cuento mi problema:
Soy nuevo usando C++, y me pidieron que realice un programa genere video .avi a partir de secuencia de imagenes en un directorio. Ademas, el programa debe estar ejecutandose constantemente, por si en el caso de que se le agregue una nueva imagen al directorio, se vuelva a generar el video, incluyendo las ultimas imagenes que se agregaron. Y si no se le agrega imagenes, debe generar el video la primera ves unicamente.
Me han recomendado que investigue en librerias como libavcodec o libavformat, pero es muy escasa la documentacion.
Encontre un programa que se ejectua en linux, "FFMpeg", que incluye dichas librerias, y da la opcion de generar el video a partir de una secuencia de imagenes, pero se genera una vez y listo. No tiene una opcion para que quede en un loop infinito viendo si se le agregan nuevas imagenes.
Alguien me puede ayudar?
Gracias